Finalmente chegamos ao episódio final da nossa série de Posts sobre o nosso projeto da Lixeira Inteligente! Depois de estudarmos como escolhemos os componentes, simularmos o circuito eletrônico e montarmos o circuito prático do protótipo com Arduino e Protoboard, iremos estudar como montar a lixeira em si, adicionando os componentes eletrônicos necessários para o seu funcionamento. Legal, né? Venham conosco e vamos aprender agora mesmo!
Quer se atualizar sobre os artigos anteriores desta série? Não perca a Parte 1 e a Parte 2 e monte já a sua própria Lixeira Inteligente, programada por você! Boa leitura!
Preparando a montagem da Lixeira
A escolha dos materiais para a construção da sua Lixeira Inteligente está diretamente ligada à escolha dos componentes eletrônicos. Por exemplo, quando escolhemos o motor Microservo que utilizamos no projeto, temos que estar atentos à carga que esse motor deve suportar. Por isso, para que haja torque suficiente para movimentar a tampa da lixeira, é importante que escolha uma lixeira leve e plástica, para possibilitar que possamos fazer os furos para encaixe dos componentes. Em nosso caso, escolhemos uma lixeira plástica comumente encontrada em supermercados, leve e fácil de desmontar e adaptar os componentes eletrônicos.
Basicamente, foi necessário fazer furos laterais para o encaixe do motor e passagens dos cabos, além de um furo frontal para encaixe do sensor de distância ultrassônico utilizado. Aliás, bem que os “olhos” deram uma cara para a Lixeira, não é mesmo? Acho que vale a pena até tentar desenhar um rosto, que tal? Vamos usar a criatividade?
Detalhe da fixação de haste metálica ao eixo do motor e tampa da lixeira. 
Detalhe interno da fixação do sensor de distância ultrassônico.
Furo lateral para passagem de fiação. 
Fixação do motor responsável por movimentar a tampa da lixeira. 
Alocação do sensor de distância ultrassônico na parte frontal. 
Lixeira Inteligente Montada.
A escolha deste modelo, de tampa móvel, é importante, como mencionado, para que o motor possa realizar o movimento. Temos que nos lembrar que este é um motor de pequeno porte. Além do mais, caso o interesse seja de usar uma lixeira maior ou mais pesada, provavelmente será necessário, além de um motor de maiores dimensões, uma fonte externa para alimentar a sua placa Arduino. Lembre-se de que a placa alimentada via cabo USB do seu Notebook não fornece energia suficiente para um motor maior desenvolver o seu torque. Fiquem atentos a este detalhe!
Em relação ao eixo do motor, atente-se de que estes motores possuem em seu kit pequenas peças plásticas com furinhos em que você pode encaixá-los em seu eixo. Utilize essa peça para poder acoplar uma haste metálica – pode ser um pequeno arame – no eixo e na tampa do motor, conforme detalhe nas imagens anteriores. Lembre-se de que este é apenas um dos métodos, e aqui a criatividade comanda!
Tudo pronto! Analisando o funcionamento
Muito bem! Depois de escolher o modelo e alocar os furos e montar o aparado para movimentar a tampa da lixeira, o seu protótipo está pronto para ser testado! Aqui, vai uma observação: A vida real é um tanto quanto diferente das simulações e do mundo “ideal”. É necessário ajustar os delays que ajustam os tempos de acionamento do atuador e o quanto a lixeira permanecerá aberta, por exemplo. É necessário, nesta etapa, efetuar testes práticos e ir ajustando o seu código, conforme testa. Ajuste, programe de novo o Arduino, e repita o processo até encontrar os instantes de tempo ideais para a sua execução!
Conclusão
Parabéns! Você acabou de montar a sua própria Lixeira Inteligente. Não é demais? Realmente, é fascinante quando algum projeto de Robótica toma vida própria e sai do campo da ideia e da simulação para a realidade. Agora você pode ter uma lixeira prática no seu quarto. Aliás, se você é professor ou professora de Robótica, pense em ideias para usar este projeto com seus alunos! Temos muitas abordagens de projeto interessantes que podem ser utilizadas para acompanhar essa construção. Use a capacidade de pesquisa dos alunos e peça para que eles façam pesquisas sobre a temática da reciclagem, responsabilidade ambiental, e, de quebra, oriente-os para construírem a própria lixeira inteligente deles!
Pois bem, por hora a nossa jornada fica por aqui. Caso queira ver em mais detalhes o procedimento para a montagem da sua Lixeira Inteligente, não deixe de assistir ao vídeo que preparamos em nosso canal do YouTube, o InovaEduTech Channel. Um grande abraço, e até a próxima!
